محققان دانشگاه فودان و دانشگاه تسینگ‌هوا دریافتند که در طول فرآیند کم‌آب شدن نوعی میوه شور به نام میوه گل ساعتی، سطح آن در ابتدا در قالب یک الگوی خاص چروک می‌شود و ساختاری کروی از شش ضلعی‌ها و پنج ضلعی‌هایی که روی توپ فوتبال یافت می‌شود بر روی سطح خارجی این میوه‌ها شکل می‌گیرد.

به گزارش سایت  سی جی تی ان،همان طور که میوه‌های شور خشک می‌شوند، سطح آن‌ها به شبکه‌ای از برآمدگی‌ها تبدیل می‌شود. محققان یک مدل ریاضی و یک قانون مقیاس‌بندی برای درک مکانیسم زیربنایی و توصیف و پیش‌بینی تغییر سطح کره پوسته‌ای تغییر شکل یافته این میوه شور خشک شده ایجاد کردند.

پژوهشگران با درک سازوکار خشک شدن سطح این میوه و حرکت بالارونده خاص آن، یک گیره مشابه رباتیک را با هدف گرفتن و نگهداشتن اجسام کوچک طراحی کردند.

این گیره رباتیک دارای یک پوسته نیمکره‌ای است که با سیلیکون مایع، یک کانال هوا و یک قاب بالابر ساخته شده است که می‌تواند به سمت بالا و پایین حرکت کند. گیره رباتیک مذکور قادر به گرفتن اشکال مختلف، از مهره، پیچ و حبوبات گرفته تا بلوبری، لیوان و آب نبات است.