توسط پژوهشگران کشور محقق شد
طراحی و ساخت روبات آزمایشگاهی توانبخشی
پژوهشگران دانشگاه تربیت مدرس موفق به طراحی ساخت روبات آزمایشگاهی توانبخشی پای بیماران شدند.
علی اکبر میرزایی مجری طرح در گفتگو با خبرنگار علمی باشگاه خبرنگاران گفت: استفاده از روبات‌های توانبخشی در دهه‌های اخیر از سوی گروه‌های تحقیقاتی مختلف برای درمان بیماران با ناتوانی حرکتی مورد توجه قرار گرفته است و در این طرح ابتدا روبات‌های توانبخشی پا مورد بررسی قرار گرفت تا پارامترهای اساسی در طراحی یک روبات توانبخشی و مشکلات مدل‌های موجود شناسایی شود.
وی افزود: برای آنکه بیمار بتواند حین تمرین توانبخشی با روبات، حرکت طبیعی همانند انسان سالم را داشته باشد، پنج درجه آزادی برای روبات انتخاب شد که دو درجه آن فعال و سه درجه غیر فعال هستند و برای آنکه امکان کنترل نبود و برگشت پذیری برای این منظور موتورهای محرک حتی‌المقدور به پایه روبات منتقل شده‌اند.
میرزایی تصریح کرد: همچنین بازوهای روبات با حداقل وزن طراحی شده‌اند و اندازه گیری وزن،اصطکاک مدل ارائه شده نشان می‌دهد که طرح مورد نظر نسبت به مدل‌های دیگر دارای نیروهای مقاوم کمتری است که این امر پیاده سازی روش‌های کنترلی مشارکتی،که برای درمان بسیار حائز اهمیت است را میسر می سازد.
انتهای پیام/
