پژوهشگران یک مجموعه دانش‌بنیان در کشور موفق به طراحی و ساخت بازوی رباتیک برای تسهیل فرآیند جابه‌جایی اجسام یا عملیات برداشتن و قرار دادن شده‌اند.

باشگاه خبرنگاران جوان -  هر چند گفته می‌شود که واردات ماشین‌آلات به کسب‌وکار‌ها کمک می‌کند تا به فناوری‌های نوین دسترسی یابند و بهره‌وری و کیفیت محصولات خود را افزایش دهند، اما نباید از میزان ارزبری بالای این محصولات از کشور و چالش‌ها و مشکلات تولیدکنندگان داخلی به دلیل نداشتن خدمات پس از فروش این محصولات و عدم حمایت شرکت‌های سازنده در صورت خرابی قطعات غافل بود.

به همین دلیل شرکت‌های دانش‌بنیان همواره در مسیر رفع نیاز‌های داخل تلاش کرده و در جهت تولید تجهیزات و ماشین‌آلات صنعتی گام‌های مهی برداشته‌اند.

بر همین اساس نیز یک شرکت دانش‌بنیان مستقر در مرکز رشد واحد‌های فناور شهرستان بیرجند، با حمایت‌های صندوق نوآوری و شکوفایی ریاست جمهوری توانسته به عنوان یک شرکت دانش‌بنیان نوپا، «بازوی رباتیک» را با قیمت بسیار کمتر نسبت به محصولات وارداتی مشابه طراحی و راه‌اندازی کند.

مدیر عامل این شرکت درباره چگونگی دانش‌بنیان‌شدن و فعالیت‌های آن عنوان کرد: فعالیت‌های شرکت ما به طور کلی در قالب پروژه‌های گوناگون صورت می‌گیرد. البته این فعالیت‌ها در حوزه‌های مختلف از جمله رباتیک، اتوماسیون صنعتی هوشمند، هوش مصنوعی، بینایی ماشین و یادگیری ماشین است و مجموعه ما توانست با محصول «بازوی رباتیک»، دانش‌بنیان شود.

حامد پامرغی در خصوص کاربرد این بازوی رباتیک در کارخانه‌ها و صنایع مختلف خاطرنشان کرد: کاربرد اصلی این محصول جابه‌جایی اجسام یا عملیات برداشتن و قرار دادن (pick and place) است؛ برای مثال این دستگاه می‌تواند بطری آبمیوه را در خط تولید برداشته و داخل جعبه قرار دهد. فعالیت مهم دیگر آن، عملیات جداسازی (سورتینگ) است. این دستگاه به کمک بینایی ماشین و یادگیری ماشین، قابلیت این را دارد تا محصولات را درجه‌بندی کرده یا محصولات تولیدشده ناقص را در خط تولید، شناسایی و آنها را خارج کند.

وی افزود:یک دوربین هم به ربات متصل است که به صورت خودکار، قطعه‌ها را شناسایی و پردازش می‌کند. این ربات قابلیت حرکت در سه‌بُعد دارد و در فضای کاری علاوه بر بسته‌بندی و جداسازی، می‌توان با قرار دادن یک ابزار در مجرای نهایی آن، یک عملیات منحصر‌به‌فرد را نیز انجام داده و از آن به عنوان ماشین ابزار نیز استفاده کرد.

این فعال حوزه دانش‌بنیان مزیت اصلی این بازوی رباتیک نسبت به بازو‌های رباتیک دیگر را سرعت بالای آن دانست که تا ۳ متر بر ثانیه می‌رسد و مشابه نمونه‌های خارجی است.

وی افزود:دیگر مزیت این ربات‌ها نحوه قرارگیری آنها در خط تولید است که فضای کمی را اشغال می‌کنند؛ به‌طور مثال این ربات در بالای نوار نقاله قرار می‌گیرد و در یک فضای محدود می‌توان چندین ربات قرار داد. این سیستم رباتیک زمانی بازدهی خود را به خوبی نشان می‌دهد که چندین ربات در کنار یکدیگر فعالیت کرده و در تعامل باشند و بتوان بین آنها یک هوش جمعی برقرار کرد.

پامرغی درباره به‌کارگیری این محصول در صنایع مخاطره‌آمیز و تسهیل فرآیند جداسازی محصولات در فضا‌های خطرناک اظهار کرد: سیستم بازوی رباتیک دلتا در محیط‌های آزمایشگاهی و فضا‌هایی که گاز سمی در آنها وجود دارد، می‌تواند یک‌سری فعالیت‌ها را انجام دهد. به طور کلی این محصول در افزایش کیفیت، سرعت و بازدهی خط تولید تاثیر بسیار زیادی دارد.

وی با اعلام اینکه این محصول به تازگی دانش‌بنیان شده است، درباره استقبال کارخانه‌های صنعتی از این بازوی رباتیک با بیان اینکه، این محصول چندان شناخته‌شده نیست و در حد گسترده در فضا‌های صنعتی کشور به‌کار گرفته نشده است، افزود: البته با چند کارخانه رایزنی‌هایی صورت گرفته است که این محصول به صورت آزمایشی در خط تولید آنها به کار گرفته شود.

این فعال حوزه دانش‌بنیان اظهار کرد: کارخانه کاشی و سرامیک یکی از این کارخانه‌هاست که قرار است به واسطه سیستم کنترل کیفی هوشمند فرآیند جداسازی (سورتینگ) و استفاده از این ربات کاشی‌های ناقص را از کاشی‌های سالم جدا کند. با توجه به اینکه فرآیند‌های تولید به سمت خودکار شدن می‌روند، بنابراین پیش‌بینی می‌شود که استفاده از این محصول در آینده با استقبال گسترده‌ای همراه شود.

وی همچنین در خصوص برنامه‌های پیش روی این شرکت در جهت توسعه خط تولید و توزیع گسترده این محصول در کارخانه‌های کشور گفت: در حال حاضر با یک کارخانه تولید تایر رایزنی‌هایی صورت گرفته است. از آنجا که فعالیت‌های شرکت ما در قالب پروژه تعریف می‌شود، بناست طبق درخواست این شرکت، گونه‌ای از ربات را برای آنها طراحی و راه‌اندازی کنیم.

پامرغی درباره ظرفیت به‌کارگیری فارغ‌التحصیلان دانشگاهی در این مجموعه دانش‌بنیان نیز تصریح کرد: اعضای شرکت ما از ۵ فارغ‌التحصیل در مقطع دکتری و کارشناسی ارشد از دانشگاه‌های سطح یک کشور تشکیل شده است.

وی در خصوص مزیت رقابتی این محصول در قیاس با سایر محصولات مشابه وارداتی و تولیدشده داخلی تأکید کرد: نمونه صنعتی داخلی این محصول را تاکنون مشاهده نکرده‌ام، اما نمونه‌های مشابهی در دانشگاه تهران و سمنان در جهت به‌کارگیری در پروژه‌های تحقیقاتی ساخته شده‌اند.

پامرغی درباره قیمت این محصول دانش‌بنیان نیز افزود: قیمت این محصول برای کارخانه‌های صنعتی بسیار پایین‌تر از قیمت محصولات مشابه خارجی است، البته قیمت‌ها بستگی به سفارش کارخانه‌ها دارد. شرکت‌هایی هستند که این محصول را وارد می‌کنند، اما به دلیل تحریم، فرآیند‌های راه‌اندازی، آموزش‌های اولیه و خدمات پس از فروش، با چالش‌ها و هزینه‌های بسیاری مواجه می‌شوند؛ در حالی که محصول تولیدشده توسط شرکت ما، خدمات پس از فروش و آموزش‌های راه‌اندازی و نصب دارند.

وی با بیان اینکه تسهیلات دریافتی از صندوق نوآوری، اثرگذاری بسیار مثبتی در روند تولیدات این شرکت داشته است، گفت: با استفاده از وام نمونه‌سازی، نمونه اولیه این محصول را بهبود دادیم، همچنین با شرکت در نمایشگاه‌هایی، چون نمایشگاه هفته پژوهش در دانشگاه بیرجند، با بازخورد بسیار مثبتی از سوی صنایع و کارخانه‌ها روبه‌رو شدیم.

منبع: صندوق نوآوری و شکوفایی

اخبار پیشنهادی
تبادل نظر
آدرس ایمیل خود را با فرمت مناسب وارد نمایید.
آخرین اخبار