این ورزش با بهره گیری از تجربه ابراهیم میزرایی در زمینه های رشته های مختلف رزمی و جنگ های چریکی، در سال 1351 بنیان گذاری و پس از گذراندن مراحل ازمایش در باشگاه سرباز فعالیت رسمی خود را با تاسیس دانشکده آنشائ تن و روان در سال 1352 آغاز نمود.

کونگ فو توآ دارای هفت" مایگاه"( بخش) است به غیر از مایگاه اول/ به حرکات غیر فیزیکی و فعالیت های بدنی می پردازد، بقیه به جنبه های علمی، عرفانی و پزشکی در خصوص تن و روان اشاره دارد.

اصول اساسی کونگ فوتوآ توسط ابراهیم میرزایی در کتابی به عنوان کاراته و ذن انتشار یافته است.

هم اکنون هزاران کونگ فوتوآ کار در ایران و چندین کشور از جمله آمریکا، کانادا، هلند، ترکیه و.. فعالیت می کنند.

بعد از تلاشهای شبانه روزی اساتید و مربیان و همچنین فدراسیون توآ در ایران، اولین مجمع با نام ووکا با حضور 25 کشور تکشیل شد/ بعد از حدود 1 سال به ووتا تغییر نام داد.

در اولین حرکت سازمان جهانی توآ، برگزاری اولین دوره کلاسهای بین المللی داوری و مربیگری بود/ از تمام کشورهای عضو برای حضور در این کلاسها شرکت کردند.

طولی نکشید کشورهای عضو به بیش از 50 هزار کشور از 5 کاره جهان رسید سپس با برگزرای اولین دوره مسابقات جهانی توآ با حضور 45 کشور علاقه و قدرت روز افزون توآ در بین جوامع جهانی بار دیگر شکوفا شد.

ورزش رزمی توآ که برگرفته از فرهنگ و سنت ایرانیان، پارسیان و دیگر اقوام ایرانی می باشد ، متعلق به ایرانیان است و هیچ ارتباطی به کونگ فو چینی ندارد و تمام الفاظ آن را از زبان پارسی سره گرفته شده است.