ساخت یک دست مصنوعی با الهام گرفتن از مارمولک

به گزارش باشگاه خبرنگاران جوان به نقل از news.stanford.edu، محققان چسب‌های تولیدی مبتنی بر انگشتان مارمولک را با یک دست رباتیک سفارشی ترکیب کردند. هدف آن‌ها ایجاد یک گیره رباتیک است. یکی از چالش‌های دست‌ها و گیره‌های رباتیک عدم توانمندی در برداشتن همزمان دو شی است. برای حل این چالش مهندسان Ruotolo و Dane Brouwer دست رباتیک به نام «farmHand» را ساختند. این دست رباتیک قادر به برداشتن انواع مختلفی از اقلام از جمله تخم مرغ خام، خوشه انگور، بشقاب، کوزه مایعات و توپ بسکتبال است. دانشمندان برای تحقق هدفشان ماده چسبناکی بر اساس ساختار انگشتان مارمولک ساخته اند. استفاده از این چسب روی یک گیره چند انگشتی برای اولین بار اتفاق افتاد.

این امر نیاز به توجه ویژه به تاندون‌های کنترل کننده انگشتان FarmHand و طراحی بالشتک‌های انگشت در زیر چسب داشت. این چسب از طریق فلپ‌های میکروسکوپی چسبندگی قوی ایجاد می‌کنند. البته در هنگام لمس اشیا اثری از چسبندگی خود بر روی آن‌ها باقی نمی‌گذارند. یکی از اولین کاربرد‌های چسب‌های مارمولک بالا رفتن ربات‌ها و گرفتن اجسام بسیار بزرگ در فضا بود. در زیر چسب ربات farmHand پد‌های انگشتی تعبیه شده است. پد‌ها بدون توجه به مکان یا زاویه تماس با اشیا از لغزش وسایل جلوگیری می‌کند.

در ادامه ویدئویی از این دست رباتیک را مشاهده می‌کنید:

بیشتر بخوانید

• طراحی یک دست رباتیک انسان نما، توسط کره‌ای ها+ فیلم

انتهای پیام/