دلیری ادامه داد: این روش تحریک برای کنترل دردهای مزمن و همچنین کنترل حیوانات از راه دور و جهت دهی آنها در مسیر مشخص کاربرد دارد، سیستم پیشنهادی با شناسایی نقاط هدف برای تحریک الکتریکی در مغز حیوان و کاشت الکترود در آن نقاط، عمل هدایت را انجام می‌دهد.

به گفته وی، در این طرح، بررسی جامعی در زمینه روش‌های تحریک الکتریکی نواحی مختلف قشری و زیرقشری مغزی به منظور اعمال حس مجازی و جهت دهی موش صحرایی انجام شد.

عضو هیت علمی دانشگاه علم و صنعت ایران با اشاره به حمایت‌های ستاد توسعه علوم و فناوری‌های شناختی معاونت علمی در انجام این طرح بیان کرد: نتایج آزمون‌های انجام شده در این طرح نشان داد که با تحریک نواحی حسی مجازی مذکور در یک سمت مغز، موش صحرایی به جهت مشخص هدایت می‌شود، به طوری که آموزش حیوان به صورت مرحله به مرحله است.

وی توضیحاتی بیشتری داد و گفت: ابتدا در یک پیچ راه ساده با امکان انتخاب دو مسیر در جهت‌های چپ و راست آموزش و در مرحله تکمیلی در محیطی پیچیده‌تر با تعداد نقاط تصمیم گیری بیشتر سیستم جهت دهی مورد آزمایش قرار گرفته است. همچنین در این پروژه اثر پارامتر‌های مختلف در تحریک الکتریکی نواحی مختلف مغزی بر اساس بیشترین اثر بخشی در نواحی حس مجازی برای جهت دهی حیوان و جلوگیری از بروز پدیده تطبیق پذیری در حس پاداش مجازی بررسی شد. بر این اساس مقادیر مناسب برای این منظور مورد شناسایی قرار گرفت.

محقق حوزه علوم شناختی با بیان اینکه حوزه تخصصی آزمایشگاه علوم و مهندسی اعصاب در دانشگاه علم و صنعت ایران، واسط‌های عصبی سیستم‌های واسط مغز-ماشین در زمینه علوم اعصاب و مهندسی عصبی است، عنوان کرد: در این آزمایشگاه ابزار‌های لازم برای ترکیب کار‌های تجربی بر روی حیوانات آزمایشگاهی و دانش مهندسی فراهم شد است. از جمله نقاط قوت آزمایشگاه، دانش کاشت آرایه‌های میکروالکترودی جهت انجام تحریک و ثبت‌های خارج سلولی به صورت اسپایک و پتانسیل‌های میدانی و دانش پردازش انواع سیگنال‌های مغزی است.

انتهای پیام/

اجرای طرح هدایت و کنترل موش صحرایی (رت ربات)