ژاکت مخصوص به ربات ها حس لامسه می دهد!

بسیاری از ربات‌های صنعتی برای اجتناب از آسیب رساندن به کارگران انسانی حسگر‌هایی دارند که هرگونه تماس فیزیکی با افراد یا اشیای دیگر را ردیابی می‌کنند. اکنون محققان یک ژاکت فناورانه ابداع کرده‌اند که این قابلیت را به ربات‌های بدون حس لامسه اضافه می‌کند.

این فناوری که «پلیور رباتیک» نام گرفته توسط گروهی از محققان دانشگاه کارنگی ملون و به رهبری جیمز مک کان و چانگلیو لیو ابداع شده است. پارچه مذکور دور یک بازوی رباتیک یا ابزار‌های دیگر پیچیده و به منبع قدرت متصل می‌شود. این پارچه از ۳ لایه ماده رویهم ابداع شده است.

در لایه‌های رویی و زیرین از نخ نایلون با نوار‌هایی از فیبر فلزی رسانا در آنها، استفاده شده است. این نوار‌ها در یک لایه به طور ردیفی و در لایه بعد به طور ستونی قرار گرفته اند و هنگامیکه از بالا دیده می‌شوند، شبیه یک شبکه به نظر می‌رسند. بین دو لایه مذکور نیز یک عایق غیررسانا قرار می‌گیرد.

هنگامیکه فشار خارجی به پلیور رباتیک اعمال نمی‌شود، دو لایه حاوی نوار‌های رسانا از یکدیگر جدا هستند، اما پس از اعمال فشار برخی از نوار‌ها روی لایه‌های مذکور از طریق سوراخ‌هایی در لایه عایق با یکدیگر تماس می‌یابند.

به این ترتیب مدار الکتریکی بسته می‌شود و یک سیگنال به و جود می‌آید. با تحلیل ردیابی منبع سیگنال در شبکه حاوی نوار‌های رسانا، می‌توان محل اعمال فشار را روی پلیور رباتیک ردیابی کرد.

در مرحله بعد چنین رباتی می‌تواند به سرعت حرکت را متوقف کند. فناوری مذکور احتمالا به افراد اجازه می‌دهد انجام برخی اعمال را با لمس آن‌ها و هدایت شان به طور فیزیکی راهنمایی کنند.

از آنجا که پلیور رباتیک از مواد نرم و انعطاف پذیر ساخته شده، می‌توان آن را روی اشکال عجیب یا بخش‌های متحرک ربات‌هایی قرار داد که امکان نصب حسگر‌های سخت در آن‌ها وجود ندارد.

منبع:نیواطلس