روستای کیاسر با۸۰ خانوار جمعیت در ۵۰ کیلومتری شهرستان بهشهر قرار دارد و جوانان این روستا از ۸ سال قبل نخستین موشک‌های نقطه زن را در یک کارگاه کوچک روستایی تولید کردند.

این موشک‌ها اگرچه در همان سال‌های اولیه با دست‌های خالی و امکانات کم ساخته شده بود، اما جوانان مبتکر این روستا به تدریج برای این موشک‌های دست‌ساز نقطه زن با سوخت جامد سامانه پیشرانه طراحی کردند.

این موشک‌های نقطه زن هر ساله در مراسم یادواره شهدا در روستا به پرواز در می‌آیند و امسال نیز در بیست‌وپنجمین یادواره شهدا این روستا با عنوان نبرد موشکی خیبر، ده‌ها موشک که به دست جوانان این روستا و با حداقل امکانات ساخته شده بود با سامانه‌های پیشرانه مجهزتر اهداف از پیش تعیین شده را نابود کردند.

روستای کیاسر سال ۱۳۹۶ با موافقت فرمانده نیروی هوافضای سپاه به روستای موشکی ایران نامگذاری شد.