کتاب قدم عاشقی، محصول سخنرانی‌های استاد محمدرضا عابدینی در سال‌های اخیر است که در سه گفتار با عناوین اربعین و ظهور حق در طول تاریخ، اربعین امتداد عاشورا تا ظهور و شرح زیارت‌نامه اربعین تنظیم شده و دفتر نشر معارف آن را به چاپ رسانده است.
در گفتار نخست این اثر، نویسنده به بحث درباره نگاه تاریخی - تمدنی نسبت به جریان نبرد حق و باطل و نقش انبیا الهی در تاریخ انسانی و تبیین جایگاه حماسه عاشورا می‌پردازد و در همین جا رویکرد و توجه انبیا و اولیای الهی به این موضوع به عنوان گلوگاه تاریخ در این سیر و نسبت یابی اربعین به عنوان فعلیت و امتداد ظرفیت‌های عاشورا برای مقدمه سازی ظهور را مورد توجه قرار می‌دهد.
نویسنده در گفتار دوم، این مبنا را با نگاهی عینی و مصداقی و با تدبر و تجربه اندیشی در متن حماسه پیاده‌روی اربعین همراه می‌کند و تلاش می‌کند با نگاهی تحلیلی و مصداقی به نهضت اربعین ظرفیت آن را به عنوان یک الگوی اجتماعی و تمدنی تحلیل کرده و در نهایت به آسیب‌شناسی اربعین بپردازد و در نهایت در گفتار سوم می‌کوشد تا به زیارت اربعین به عنوان فصل اخیر و کمالی غایی زائر نگاه کرده و شرحی هر چند مختصر بر متن زیارت‌نامه اربعین، با این مبنا ارایه دهد.
نگارنده خود درباره عنوان کتاب در مقدمه می‌آورد:" مخاطبان این اثر همه عاشقان اهل بیت (ع) هستند که در عصر سردی روابط انسانی و ایمانی، عاشقانه و با گرمی محبت حسین (ع) قدم در وادی عشق گذاشته‌اند و در پی احیای جمعی نشانه پنجم اهل ایمان در پیاده‌روی اربعین هستند، به همین جهت نام کتاب «قدم عاشقی» گذاشته شده است. "
در بخشی از کتاب می‌خوانیم: "محور جریان اربعین حرکت به سوی امام با مرکب محبت امام است. این وحدتی که در کنگره اربعین ایجاد می‌شود، حول محور امام حسین (ع) شکل گرفته است. در واقع فرایند ظهور توحید والایی در جریان اربعین در حال وقوع است. همه چیز با مغناطیس محبت امام محک می‌خورد و سنجیده می‌شود. وقتی همه جاذبه‌ها به یک سمت باشد، اصطکاک برداشته می‌شود و همه در یک راستا قرار می‌گیرند.
از این رو سرعت سیر انسان به مراتب افزایش می‌یابد و این یکی از عظیم‌ترین ظرفیت‌های اربعین است که می‌تواند سیر انسان را اولاً واحد و توحیدی کرده و ثانیاً سرعت دهد و انسان را در حرکت‌ها و تصرفات عادی نیز همسو کرده و او را از اصطکاک‌ها، تعارض‌ها و آشوب‌ها نجات داده، وحدت ببخشد... ما هنوز عظمت آن چیزی را که در اربعین در حال رخ دادن است، نشناخته‌ایم.
ظرفیت نهضت جهانی و حرکت جمعی و کاروانی اربعین مثل خود جریان عاشورا هنوز به خوبی شناخته نشده است. جریان اربعین جز اصلی‌ترین عناصر زمینه‌ساز ظهور بوده و بلکه به طور اجمال می‌توانیم بگوییم؛ نقطه آغاز حرکت شتابنده به سوی ظهور است. جریان حرکت اربعین این ظرفیت را دارد که پایه‌ترین زیرساخت برای تحقق نهایی تمدن توحیدی باشد و لذا گسترش حرکت کاروانی اربعین در دوران معاصر، عنایت الهی به ماست».
منبع:تسنیم