آیت الله محسن حیدری به پیام حضرت امام حسین (ع) به بنی هاشم در هنگام حرکت از حجاز به سوی کربلا که فرمود: أمَّا بَعدُ فَإِنَّهُ مَن لَحِقَ بِی مِنکُم إِستُشهِدَ وَ مَن تَخَلَّفَ لَم یَبلُغِ الفَتحُ اشاره کرد و گفت: این سخن سیدالشهداء دارای پیام‌هایی است.
او می‌گوید: پیام اول آن علم حضرت امام به شهادت است و برای ایشان معلوم بود و چیزی جز شهادت نیست.
نماینده مردم خوزستان در مجلس خبرگان رهبری پیام دوم حرکت سرور و سالار شهیدان را یک حرکت و انقلاب پیروزمندانه دانست.
به گفته آیت الله حیدری انقلاب امام حسین (ع) جاودانه و ادامه دار است و جبهه این حضرت پاینده است، جمله معروف سید الشهداء در صحرای کربلا «ألا هل من ناصر ینصرنی» مربوط به لشکر بنی سعد نبود بلکه مخاطب آن تمام جهانیان تا روز قیامت است.
او گفت: هتک حرمتی که در بضی از کشور‌ها نسبت به قرآن کریم در حال انجام گرفتن است، نشانه‌ای از فرط استیصال آنهاست و احساسات خبیث خود را با قرآن سوزی نشان می‌دهند.