در پیام مشترک حجت الاسلام مصطفی محامی و حسین مدرس خیابانی آمده است: سپاه پاسداران فرزند مبارک انقلاب اسلامی بود که با فرمان تاریخی حضرت امام خمینی (ره) در دوم اردیبهشت ماه ١٣٥٨ تاسیس شد، این شجره طیبه هنگامی تولد یافت که انقلاب اسلامی با انواع توطئه‌ها و شرارت‌های داخلی گروهک‌ها که از طرف ابر قدرت‌های شرق و غرب هدایت می‌شدند، روبرو بود.
در ادامه این پیام مشترک ذکر شده است: سبز پوشانی که در مکتب سید الشهدا حضرت ابا عبدالله الحسین (ع) درس ایستادگی و شهادت آموخته‌اند ارگان مردمی و ارزشی سپاه، پس از انقلاب شکوهمند اسلامی همواره حافظ اسلام و امنیت مرز‌های زمینی، دریایی و هوائی ایران اسلامی بوده و با حضور مقتدرانه و فداکارانه خود در سال‌های پر افتخار دفاع مقدس و پس از آن در عرصه‌های مختلف جهادی و سازندگی بازوی توانمند دولت و مردم ولایت مدار ایران و همه مستضعفان جهان بوده. بی تردید مبارزه خستگی ناپذیر و دلاورانه فرزندان ایران زمین در سپاه پاسداران علیه استکبار جهانی برگ زرینی در دفتر پرافتخار فرزندان مکتب روح الله است.
در پایان این پیام مشترک امده است: اینجانبان با گرامیداشت یاد و خاطره شهیدان عالی مقام سپاه پاسداران انقلاب اسلامی بویژه سرباز دلاور اسلام، سردار سپهبد شهید حاج قاسم سلیمانی، و جانشین دلاور ایشان سردار شهید حاج قاسم میرحسینی، فرزند برومند استان سیستان و بلوچستان، سالروز تاسیس این نهاد انقلابی را به همه پاسداران جان برکف و خانواده‌های معززشان تبریک عرض کرده و توفیق روز افزون این عزیزان را ظل توجهات خاصه حضرت ولیعصر (عج) ومنویات فرماندهی معظم کل قوا حضرت امام خامنه‌ای (مدظله العالی)، از درگاه خداوند منان مسئلت می‌کنم.