جواد هاشمی افزود: در این کتاب به احکام زائر پیاده، مشروعیت و فضیلت زیارت پیاده، برخی از احکام حرم و مسجد، نماز مسافر، نذر، عهد و لقطه ( مال گمشده‌ای که پیدا می‌شود و مالکش معلوم نیست) پرداخته شده است.
وی گفت: کتاب زائران پیاده در 10 فصل تهیه و تدوین شده است و تمامی استفتائات این کتاب از کتب معتبر یا سایت معتبر مراجع عظام است.
رئیس اداره پاسخگویی به سوالات دینی آستان قدس رضوی همچنین افزود: در بخشی از این کتاب 16 مورد از آداب سفر بیان شده است که صدقه دادن، فال بد نزدن، تربت امام حسین(ع) برداشتن، ذکر تسبیحات حضرت زهرا گفتن و ذکار هنگام سوار شدن و پیاده شدن از مرکب از نمونه این آداب است.
به گفته هاشمی این کتاب ها در بین زائران پیاده ای که به مشهد مقدس مشرف می شوند توزیع می شود.