سفر کاروان زیارت پیاده بهشت تا بهشت هرساله در ایام تابستان از قم به سمت مشهد مقدس و با دعوت و ثبت نام عمومی از اقشار مختلف مردم ایران توسط هیئت یازینب (علیها سلام) شهر قم برگزار میشود. در این سفر ۱۸ الی ۲۰ روز پیاده روی انجام میشود و زائران هر روز در دو بازه زمانی نماز صبح تا نماز ظهر و ۵ بعدازظهر تا غروب، روزی حدود ۶۰ کیلومتر مسافت طی میکنند.
مسئول هیئت یا زینب (س) قم گفت: هجدهمین کاروان پیاده «بهشت تا بهشت» ۱۳ تیرماه با حضور ۱۲۰ زائر به دلیل شرایط کرونایی از قم حرکت کرد و شب عرفه به مشهد مقدس رسید.
مراسم استقبال از کاروان نمادین و جشن سالروز ورود حضرت فاطمه معصومه سلام الله علیها به قم، صبح جمعه اول آذر ۱۳۹۸ با حضور خادمان، زائران و ارادتمندان به کریمه اهل بیت(ع) در شهر مقدس قم برگزار شد.
کاروان انصارالحسین (ع) شامل ۱۰۰ نفر از عاشقان سیدالشهداء (ع) از استان‌های خراسان رضوی، خراسان جنوبی، کرمان، گلستان، تهران و اصفهان هستند که به مشهد مقدس آمده اند تا در این سفر معنوی شرکت کنند. زائران کاروان پیاده انصار الحسین (ع) پس از دعای پر فیض ندبه با بدرقه مردم راهی کربلا شدند تا این مسیر ۲۶۰۰ کیلومتری را پس از ۷۵ روز پیاده روی در اربعین حسینی به کربلا مشرف شوند.
مهم‌ترین هدف حرکت کاروان پیاده مشهد – کربلا علاوه بر بهره معنوی، زنده نگه‌داشتن سیره اهل‌بیت، ترویج مکتب اهل‌بیت عصمت و طهارت (ع)، نشر و گسترش معارف حسینی (ع)، تبیین ابعاد مختلف قیام حضرت اباعبدالله الحسین (ع)، و توجه دادن همگان به اهمیت زیارت حضرت امام حسین (ع) است.
کاروان پیاده «حرم تا حرم» انصار الحسین (ع) که از مشهد مقدس عازم کربلای معلی است، با ورود به شهرضا، در کنار آستان مقدس امامزاده شاهرضا (ع) مورد استقبال مردم این شهرستان قرار گرفت.