سفر رئیس جمهور ونزوئلا به ایران به دعوت رسمی حجت‌الاسلام و المسلمین سید ابراهیم رئیسی انجام ‌می‌شود و دو روزه خواهد بود.

استقبال رسمی در مجموعه سعدآباد، دیدار و گفت‌وگو با رئیس جمهور  و برگزاری نشست مشترک هیأت‌های عالی‌رتبه دو کشور، از جمله برنامه‌های سفر مادورو به تهران است.

در مراسم استقبال رسمی، پس از نواخته شدن سرود ملی جمهوری اسلامی ایران و ونزوئلا، سران دو کشور از یگان تشریفات سان دیده و سپس هیات‌های عالی‌رتبه همراه را به یکدیگر معرفی کردند.

روسای جمهور ایران و ونزوئلا پس از گفت‌وگو با یکدیگر، نشست مشترک هیات‌های عالی‌رتبه را برگزار خواهند کرد.

وزرای امور خارجه، کشاورزی، ارتباطات، علوم و تکنولوژی، حمل و نقل و گردشگری ونزوئلا نیکلاس مادورو را در سفر به کشورمان همراهی می‌کنند.

قرار است در این سفر اسنادی از جمله سند همکاری بیست ساله برای همکاری در حوزه های مختلف به امضای مقامات دو کشور برسد.

رئیس جمهور ونزوئلا پس از سفرش به ترکیه به ایران سفر کرد.