مراسم رونمایی از بمب‌های پیشرفته هوشمند هدایت شونده یاسین، بالابان و بمب‌های هوشمند اپتیکی نسل جدید نقطه زن خانواده"قائم" ساخته متخصصان سازمان‌های صنایع دفاع و صنایع الکترونیک ایران صبح سه‎شنبه ۱۵ مرداد ۱۳۹۸ با حضور امیر سرتیپ حاتمی وزیر دفاع در وزارت دفاع برگزار شد.