مینا عرب بنی اسد، کارشناس ارشد مهندسی مکانیک گرایش بیومکانیک در خصوص ساخت ربات بازتوانی دست در گفتگو با خبرنگار گروه دانش باشگاه خبرنگاران افزود: ربات بازتوانی دست با نام ربوهب، با هدف فراهم نمودن امکان تمرینات یک طرفه و دو طرفه در سه حالت حرکت برای بیماران ضایعات مغزی و ارتوپدی طراحی و ساخته شد.

وی گفت: این سیستم قابلیت ایجاد هفت حالت درمانی طبق تکنیک های بوبات و PNF که شامل تمرینات غیر فعال، نیمه فعال، فعال کمکی، فعال مفید، مقاومتی، ارتوپدیک، پارکینسون و سه حالت ارزیابی دامنه حرکتی، قدرت عضلات و اندازه گیری کمی اسپاستیسیته را دارد.

بنی اسد اظهار داشت: با استفاده از ترکیب کنترلر فازی و PID دیجیتال برای کنترل سیستم کلیه تجربیات یک تراپیست ماهر به صورت کد در آمده و به ربات اعمال شده است در نتیجه حرکات ربات بسیار نرم بوده و قابلیت تمایز بین بیماران مختلف را دارد.

مجری طرح ساخت ربات بازتوانی خاطرنشان کرد: نتایج آزمون های اولیه حاکی از آن بود که ربات درمان، سبب افزایش دامنه حرکتی اکتیو و کاهش میزان اسپاستیسیته طبق معیار بیومکانیکی در بیماران مزمن سکته مغزی می شود.

شایان ذکر است که این طرح پژوهشی برگزیده بخش ابداعات و اختراعات هفدهمین جشنواره رازی معرفی شد./ح