وقتی بالاخره در فضا مستقر شویم، به انواع رباتها نیاز خواهیم داشت تا زندگی در آنجا را برایمان آسان کنند. اکنون مؤسسه فناوری ماساچوست(MIT) این ایده را با معرفی رباتهای قابل ترکیب و تطبیق که میتوانند در پیکربندیهای بیشماری برای کارهای مختلف مونتاژ شوند، به سطح جدیدی ارتقاء داده است.
این سیستمهای جدید WORMS نامیده میشوند و بر اساس بیانیه مطبوعاتی مهندسان MIT که به تازگی منتشر شده است، آنها میتوانند نحوه برخورد ما با رباتیک فضایی را متحول کنند.
جورج لوردوس، سرپرست این گروه گفت: میتوانید یک سوله روی ماه را با قفسههایی از رباتهای WORMS تصور کنید. فضانوردان میتوانند به این سوله بروند، رباتهای مورد نیاز خود را به همراه پایهها، بدنه، حسگرها و ابزار مناسب انتخاب کنند و همه چیز را به هم بچسبانند و پس از اتمام کار مورد نظر، برای انجام کاری دیگر دوباره آنها را جدا کنند و به نحوی دیگر مونتاژ کنند تا یک ربات جدید بسازند.
وی افزود: این طراحی، انعطاف پذیر، پایدار و مقرون به صرفه است.
این رباتهای مَفصلی مستقل هر کدام موتورها، حسگرها، رایانه و باتری خود را حمل میکنند. آنها میتوانند برای انجام کارهای پیچیدهتر یا به صورت جداگانه برای اهداف کوچکتر با هم جمع شوند.
الهام گرفتن از کرمها
مهندسان MIT برای ساخت این رباتها از یکی از منعطفترین حیوانات روی زمین یعنی کرمها الهام گرفتهاند.
مایکل براون از اعضای گروه سازنده این رباتها گفت: همانطور که ما به الهام از حیوانات فکر میکردیم، متوجه شدیم که یکی از سادهترین حیوانات، کرمها هستند که حرکات مشابهی را با بازو یا پا یا ستون فقرات انجام میدهند و سپس این ایده خلق شد که ما میتوانیم همه این رباتها را با استفاده از ویژگیهای کرم مانند بسازیم.
گام بعدی این بود که این رباتها قابل تنظیم باشند.
بروک بنشه از دیگر اعضای این گروه گفت: ایده ما این بود که تنها با چند قسمت که به روشهای مختلف ترکیب شدهاند، بتوان همه این رباتهای مختلف را با هم ترکیب کرد.
کوین کمپتون، مهندس مرکز تحقیقات لانگلی ناسا گفت: عبارات بسیاری برای توصیف سیستمهای مؤثر برای اکتشافات فضایی آینده وجود دارد، از جمله این که آنها باید ماژولار، قابل تنظیم مجدد، سازگار و تطبیق پذیر، انعطاف پذیر، مفصلی و غیره باشند و مفهوم WORMS همه این ویژگیها را به همراه مواردی دیگر در بر میگیرد.
منبع: آیای