مرحوم اسدی فقه و اصول را در محضر آیت الله محقق و آیت الله انصاری همدانی درک کرد و پس از آن یازده سال از تدریس آیت الله غلامرضا رحمانی همدانی در سطح و خارج فقه و اصول و همچنین فلسفه بهره برد.
نشر معارف اهل بیت(ع) و تبیین جایگاه ائمه معصومین(ع) از مهمترین فعالیت های این روحانی انقلابی بود.