نماز خوف، نمازی است که مسلمانان در زمان خطر و معمولا به هنگام جنگ آن را اقامه می کنند؛ بدین صورت که به دو بخش تقسیم می شوند؛ بخشی از آنان برای حراست به همراه سلاح هایشان می ایستند و گروه دوم نماز را به همراه امام جماعت اقامه می کنند. پس از تمام شدن رکعت دوم، گروه دوم سلام داده و گروه نخست جای آنها را می گیرند و به مابقی نماز امام جماعت اقتدا می کنند.