وی افزود: امسال در يازدهمين دوره اين مسابقات تيم دانشگاه آزاد اسلامي نيشابور با نام خيام رباتيك در ليگ ربات مين‌ياب هوشمند خودكار به سرپرستي آقاي محسن حيدري و مسئول رباتيك هاشم سكاكي شركت نمود.

مهرآذین با بیان اینکه اين ليگ از مسابقات امسال با شرکت ۲۴ تيم از دانشگاه‌هاي داخلي و خارجي به وقوع پیوست، ادامه داد: مسابقات بين‌المللي رباتيك ايران اپن جزو معتبرترين مسابقات جهاني رباتيك است كه هرساله در ماه آوريل مصادف با فروردين ماه برگزار مي‌گردد و پذيراي تيم‌هاي زيادي از بهترين دانشگاه‌هاي ايران و جهان است .

معاون پژوهشی و فناوری دانشگاه آزاد اسلامی نیشابورگفت: موفقیت امسال تیم رباتیک حاصل برنامه‌ريزي و تلاش ۹ ماهه تيمي متشكل از اعضاي هيئت‌علمي و دانشجويان در مركز تحقيقات رباتيك دانشگاه آزاد اسلامي واحد نيشابور بود.

مهرآذین با اشاره به اینکه فناوري مورداستفاده در توليد اين ربات يك نوآوري در ساخت اين نوع ربات‌ها محسوب مي‌شود، تصريح كرد:تيم خيام رباتيك در حالي به اين موفقيت ارزشمند دست‌يافته است كه براي نخستين بار در اين مسابقات شركت مي‌كرد.

محسن حيدري، عضو هيئت‌علمي دانشگاه آزاد اسلامی واحد نیشابور در مورد ربات مين‌ياب تیم خيام گفت: اين تيم شامل دو ربات بود؛ يكي ربات جست‌وجوگر كه وظيفه كشف مين را به عهده داشت و ديگري ربات حمل‌كننده كه وظيفه برداشت و حمل مین را انجام مي‌داد.

وي با بیان اینکه اين دو ربات به‌صورت مشترك و كاملاً هماهنگ باهم فرآيند پيچيده كشف، شناسايي موقعيت، برداشت و حمل مين را انجام مي‌دهند، افزود: ربات خيام با استفاده از روش جديدي ساخته شد كه قبلاً در مسابقات رباتيك از آن استفاده‌نشده بود. در اين روش از پردازش تصوير و اسكن ليزري بهره برديم تا بتوانيم مين را آشكارسازي كنيم و مهم‌تر اینکه دراین روش ربات‌ها قادرند يكديگر را پيدا كنند و باهم ارتباط برقرار كنند.

حیدری ادامه داد: ايجاد هماهنگي ميان ربات‌ها از پيچيده‌ترين بخش‌هاي ساخت است ولي ما از طريق مختصات جغرافيايي كه ربات جست‌وجوگر‌ مي‌فرستاد و همچنين از طريق پردازش تصوير توانستيم بر اين چالش فائق شويم كه اين نوآوري با تحسين ساير رقبا همراه بود.

عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی نیشابور گفت: تيم خيام باوجوداینکه كه براي نخستين بار در مسابقات روبوكاپ شركت كرده بود، توانست بافاصله بسيار زياد نسبت به تيم‌هاي دوم و سوم به‌عنوان مقام نخست يازدهمين دوره مسابقات جهاني ايران اپن دست يابد.

اعضاي اين تيم را آقايان دكتر محسن حيدري، مهندس هاشم سكاكي و دانشجويان آرش گاراژيان، ابراهيم سليمان زاده، مهران گاراژيان، محمد خدابخشي، مسعود گاراژيان و سجاد سراج زاده تشكيل مي‌دادند.

انتهای پیام//