روبات بهینه‌ساز خط تولید
روباتی با انعطاف‌پذیری بالا و چشم سه بعدی ساخته شد.
به گزارش خبرنگار فناوری‌های نوین باشگاه خبرنگاران، محققان SINTEF موفق به ساخت رباتی با دو بازوی مکانیکی شده‌اند که می‌توان از آن در خط مونتاژ صندلی‌سازی استفاده نمود.
وظیفهٔ این ربات قرار دادن چرخ‌های زیرصندلی در جایشان می‌باشد که با توجه به سرعت حمل بالایی که دارد این وظیفه را تنها در ۲۰ ثانیه انجام می‌دهد.
قدرت و سرعت انتخاب این ربات نیز چشمگیر بوده به طوری که تنها در ۴ ثانیه چرخ‌ها را انتخاب می‌کند.
تاکنون روند نصب چرخ‌ها به کمک نیروی انسانی صورت می‌گرفت و البته با توجه به دخالت انسان از دقت تراز و تناسب برخوردار نبود.
حال با استفاده از ربات ساخته شده، روند تولید افزایش یافته و میزان بهره‌وری بالا می‌رود.
طراحی این ربات به گونه‌ای است که یکی از بازو‌ها به شکل پنجه است و بازوی دیگر مجهز به چشم سه بعدی که شامل دوربین‌های لیزری و پیشرفته‌ای می‌باشد، است به این ترتیب پنجهٔ ربات چرخ مورد نظر را با توجه به راستای حرکت انتخاب کرده و برمی دارد.
انتهای پیام/
