![بازار مسکن وارد دوران رکود تورمی شد](https://cdn.yjc.ir/files/fa/news/1403/6/13/19780823_348.png)
به گزارش خبرنگار فناوری های
نوین باشگاه
خبرنگاران، آزمایشگاه تعامل ربات و انسان در سال 90 توسط دکتر مهدی طالع ماسوله راه
اندازی شد و تاکنون در زمینه فناوری رباتیک، تنها آزمایشگاهی است که از جدیدترین
فناوری ربات انسان نما برخورداراست.
دکتر مهدی طالع ماسوله، رئیس این
آزمایشگاه گفت: این
آزمایشگاه در زمینه ربات های موازی، سری، ربات های کابلی، انسان نما، مسیریاب و سیستم های تعبیه
شده فعالیت می
کند.
تریپترون،چشم چابک و استوارت، ربات
های آزمایشگاه
تعامل ربات و انسان
وی با اعلام خبر فوق افزود: ربات
تریپترون، ربات 3
درجه آزادی انتقالی با شتاب 8G
می تواند حرکت کند و کاربرد آن
در جابجایی
اجسام است که این ربات از نوع ربات های موازی است و پژوهشگران این آزمایشگاه در حال توسعه این ربات با
الگوریتم های تعاملی ربات و انسان هستند.
استادیار گروه مکاترونیک دانشکده علم
و فنون دانشگاه تهران ادامه داد: چشم چابک دارای2 درجه
آزادی هست و در زمینه دوربین های مداربسته و تصویربرداری سریع کاربرد دارد و یک
از ویژگی های
آن موتورهای
ثابت در این ربات اند.
رئیس آزمایشگاه تعامل ربات و انسان
اظهار داشت: ربات استوارت از نوع ربات های ساخته شده است که دارای 6 درجه آزادی
و در شبیه سازی آموزش
خلبان ها کاربرد دارد.
طالع ماسوله تصریح کرد: در مسابقات
ایران اپن موفق به
کسب مقام در لیگ های نمایشی شدیم و قرار است تا پایان سال جاری در کنفرانس
های مهندسی مکانیک، برق، رباتیک و مکاترونیک شرکت کنیم.
وی تصریح کرد: ربات MRTQ، یک موبایل
ربات است که برای الگوریتم های فازی، اجتناب از مانع و مسیریابی کاربرد دارد، همچنین ربات انسان نما Nao، ربات خریداری
شده است و دارای 25
درجه آزادی دارد و این بدین
معناست که می تواند 25 حرکت مستقل می
تواند انجام دهد
و پژوهشگران این آزمایشگاه در حال توسعه این ربات در زمینه تعادل و پایداری
هستیم.
Nao، ربات انسان نمای دانشگاه تهران
شرفیان دیگر دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک
درباره ربات E-puck یادآور
شد: الگوریتم این ربات چرخدار اجتناب از مانع، مسیر یابی است و شبیه ساز ماشین های خودگردان، و در
مقیاس خودروهای صنایع نظامی که برای شناسایی در یک مقیاس بزرگ و بدون
سرنشین یا ربات های انبار دار در داخل کارخانه ها کاربرد دارد.
همکاری با دانشگاه های خارجی در زمینه رباتیک
عضو هیئت علمی گروه مکاترونیک دانشکده
علوم و فنون نوین دانشگاه تهران به علاقه مندان رباتیک توصیه کرد: نخست علاقه خود را در
زمینه های رباتیک مورد
سنجش قرار دهند و بهتراست از دانشگاه و گرایش هوش مصنوعی در مقطع کارشناسی
ارشد و در مقطع کارشناسی افراد برای آشنایی بیشتر با این علم ،دروس اختیاری یادگیری ماشین،
پردازش تصویر و بینایی ماشین را اخذ کنند.
طالع ماسوله خاطر نشان کرد: همکاری با
دانشگاه های لاوال و ETS کانادا، مرکز
تحقیقاتی (IRCCyN) دانشگاه
نانت فرانسه و دانشگاهی اینسبروک اتریش و حضور در 40 کنفرانس داخلی و 10 ژورنال ISI، ثبت اختراع MRTQ، ثبت ربات تریپرتون
تا اواخر دی ماه از مهمترین فعالیت های آزمایشگاه تعامل ربات وانسان (تار) است.
گزارش از: علی معرفی