به گزارش خبرنگار فناوری های نوین باشگاه خبرنگاران، آزمایشگاه تعامل ربات و انسان در سال 90 توسط دکتر مهدی طالع ماسوله راه اندازی شد و تاکنون در زمینه فناوری رباتیک، تنها آزمایشگاهی است که از جدیدترین فناوری ربات انسان نما برخورداراست.

دکتر مهدی طالع ماسوله، رئیس این آزمایشگاه گفت: این آزمایشگاه در زمینه ربات های موازی، سری، ربات های کابلی، انسان نما، مسیریاب و سیستم های تعبیه شده فعالیت می کند.

تریپترون،چشم چابک و استوارت، ربات های آزمایشگاه تعامل ربات و انسان

وی با اعلام خبر فوق افزود: ربات تریپترون، ربات 3 درجه آزادی انتقالی با شتاب 8G می تواند حرکت کند و کاربرد آن در جابجایی اجسام است که این ربات از نوع ربات های موازی است و پژوهشگران این آزمایشگاه در حال توسعه این ربات با الگوریتم های تعاملی ربات و انسان هستند.

استادیار گروه مکاترونیک دانشکده علم و فنون دانشگاه تهران ادامه داد: چشم چابک دارای2 درجه آزادی هست و در زمینه دوربین های مداربسته و تصویربرداری سریع کاربرد دارد و یک از ویژگی های آن موتورهای ثابت در این ربات اند.

رئیس آزمایشگاه تعامل ربات و انسان اظهار داشت: ربات استوارت از نوع ربات های ساخته شده است که دارای 6 درجه آزادی و در شبیه سازی آموزش خلبان ها کاربرد دارد.

طالع ماسوله تصریح کرد: در مسابقات ایران اپن موفق به کسب مقام در لیگ های نمایشی شدیم و قرار است تا پایان سال جاری در کنفرانس های مهندسی مکانیک، برق، رباتیک و مکاترونیک شرکت کنیم.

وی تصریح کرد: ربات MRTQ، یک موبایل ربات است که برای الگوریتم های فازی، اجتناب از مانع و مسیریابی کاربرد دارد، همچنین ربات انسان نما Nao، ربات خریداری شده است و دارای 25 درجه آزادی دارد و این بدین
معناست که می تواند 25 حرکت مستقل می تواند انجام دهد و پژوهشگران این آزمایشگاه در حال توسعه این ربات در زمینه تعادل و پایداری هستیم.

Nao، ربات انسان نمای دانشگاه تهران

شرفیان دیگر دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک درباره ربات E-puck یادآور شد: الگوریتم این ربات چرخدار اجتناب از مانع، مسیر یابی است و شبیه ساز ماشین های خودگردان، و در مقیاس خودروهای صنایع نظامی که برای شناسایی در یک مقیاس بزرگ و بدون سرنشین یا ربات های انبار دار در داخل کارخانه ها کاربرد دارد.

همکاری با دانشگاه های خارجی در زمینه رباتیک

عضو هیئت علمی گروه مکاترونیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران به علاقه مندان رباتیک توصیه کرد: نخست علاقه خود را در زمینه های رباتیک مورد سنجش قرار دهند و بهتراست از دانشگاه و گرایش هوش مصنوعی در مقطع کارشناسی ارشد و در مقطع کارشناسی افراد برای آشنایی بیشتر با این علم ،دروس اختیاری یادگیری ماشین، پردازش تصویر و بینایی ماشین را اخذ کنند.

طالع ماسوله خاطر نشان کرد: همکاری با دانشگاه های لاوال و ETS کانادا، مرکز تحقیقاتی (IRCCyN) دانشگاه نانت فرانسه و دانشگاهی اینسبروک اتریش و حضور در 40 کنفرانس داخلی و 10 ژورنال ISI، ثبت اختراع MRTQ، ثبت ربات تریپرتون تا اواخر دی ماه از مهمترین فعالیت های آزمایشگاه تعامل ربات وانسان (تار) است.

گزارش از: علی معرفی