وی دیپلمات شوروی، و سفیر روسیه در سازمان ملل متحد از سال ۱۹۹۴ تا ۲۰۰۴ نیز بوده و به زبان‌های روسی، انگلیسی، فرانسوی وسنگالي مسلط است.
 

لاوروف در سال ۱۹۵۰ از یک پدر ارمنی و یک مادر روسی اهل گرجستان متولد شد، وی دوران دبستان را با دریافت مدال نقره با موفقیت به پایان رساند.

وی در سال 1972از موسسه روابط بین‌المللی ایالت مسکو فارغ‌التحصیل شد و به‌ عنوان یک دیپلمات شوروی به سریلانکا فرستاده شد، جایی که وی تا ۱۹۷۶ کار کرد.

لاوروف پس از آن به مسکو بازگشت و در بخش سازمان‌های بین‌المللی وزارت امور خارجه مشغول به کار شد.

وی در ۱۹۸۱ به‌عنوان مشاور ارشد مأموریت اتحاد جماهیر شوروی به سازمان ملل متحد رفت و تا ۱۹۸۸ در همان سمت باقی ماند.

وزیر امورخارجه فعلی روسیه پس از ترک سازمان ملل و کار در وزارت خارجه تا ۱۹۹۴ و مجددا به سازمان ملل بازگشت و به‌عنوان سفیر روسیه در همان جا ماند.

 لاوروف در دسامبر ۱۹۹۵، ژوئن ۱۹۹۷، ژوئیهٔ ۱۹۹۸، اکتبر ۱۹۹۹، دسامبر ۲۰۰۰، آوریل ۲۰۰۲ و ژوئن ۲۰۰۳ رئیس شورای امنیت سازمان ملل بوده‌است.

در نهم مارس ۲۰۰۴، ولادیمیر پوتین لاوروف را به مقام وزارت امور خارجه منصوب کرد.

وی همزمان از سال 2004 به عنوان مسئول امور یونسکو نیز انتخاب شد.

سرگي لاوروف متاهل و داراي يك دختر مي باشد.