زنده یاد ایرج کامیابی افتخار بیش از ۶۰ سال خدمت در تکیه میدان‌قلعه کرمان و همچنین ریاست شورای هیئت‌های مذهبی استان کرمان را در کارنامۀ زندگی خود دارد.
مرحوم کامیابی یکشنبه شب در سن ۸۶ سالگی به علت بیماری جان به جان آفرین تسلیم کرد.
عصر امروز ۲۳ بهمن‌ماه بعد از نماز مغرب و عشا در تکیه میدان‌قلعه بر پیکر مرحوم کامیابی نماز اقامه و بعد از قرائت زیارت عاشورا، فردا صبح از میدان قلعه به طرف مسجد صاحب‌الزمان تشییع می‌شود.
وی مسئول ورزش باستانی شهرستان کرمان، مسئول اتحادیه حمل و نقل و اتوبوس و جرثقیل در شهرستان کرمان، عضو هیئت مدیره اتاق اصناف، رئیس هیئت ورزش پهلوانی و زورخانه ای شهرستان کرمان و مسئول تکیه میدان‌قلعه واقع در خیابان امام خمینی (ره) بود.