اولین اتوبوس توسط بلز پاسکال در دهه ۱۸۲۰ اختراع شد که توسط اسب کشیده می‌شد.
فیلسوف مشهور فرانسوی بلز پاسکال در دهه ۱۸۲۰ اولین اتوبوسی که توسط اسب کشیده می شد را اختراع کرد و در دهه ۱۸۳۰ و بعد از اختراع ماشین بخار، اسب‌ها جای خودشان را به موتور بخار می‌دهند و اتوبوس‌ها تقریبا شکل و شمایل امروزی به خود گرفتند.