نیکلاس مادورو، رئیس‌جمهور ونزوئلا با درخواستی عمومی از جو بایدن، رئیس‌جمهور آمریکا، از واشنگتن برای لغو تمامی تحریم‌های اقتصادی علیه ونزوئلا و ایجاد دوره جدیدی از همکاری‌های دوجانبه دعوت کرد.
مادورو روز سه‌شنبه در جریان نشستی که به مسائل اقتصادی اختصاص داشت، گفت: «ونزوئلا خواستار لغو کامل و نهایی همه تحریم‌های اقتصادی و گشایش مرحله و عصر جدیدی از روابط همراه با احترام و همکاری در بالاترین سطوح بین ایالات متحده و ونزوئلا است.»
مادورو بر آمادگی همه بخش‌های سیاسی، مذهبی، اقتصادی، فرهنگی و اجتماعی ونزوئلا برای توسعه روابط محترمانه جدید با ایالات متحده تاکید کرد.
شایان ذکر است که ایالات متحده در سال ۲۰۱۹ تحریم‌های خود علیه ونزوئلا را تشدید کرد؛ این تحریم‌ها در سایه بحران سیاسی در این کشور پس از آن اعمال شد که خوان گوایدو، رئیس وقت پارلمان، خود را «رئیس جمهور موقت» ونزوئلا معرفی کرد و واشنگتن او را به رسمیت شناخت.
تحریم‌های آمریکا بر مقامات ارشد ونزوئلا، سازمان‌های دولتی، بخش بانکی و بخش انرژی این کشور از جمله شرکت نفت دولتی ونزوئلا تأثیر گذاشته است.
اخیراً ایالات متحده تحریم‌های اعمال شده علیه ونزوئلا را با از سرگیری تماس‌ها بین دولت و مخالفان کاهش داده است.