برنامه «زیر آسمان ایران» با هدف معرفی آیین‌های استان، جاذبه‌های اقتصادی و گردشگری، صنایع دستی و شرایط اقلیمی استان‌های مختلف هر هفته به یک استان سفر می‌کند.
این برنامه پنج شنبه و جمعه با همکاری صدا و سیمای استان سمنان و تهیه کنندگی زهرا قائدی ساعت ۱۹:۰۰ همزمان از رادیو ایران ورادیو سمنان پخش می‌شود.