کرمانشاه نام‌های زیادی در دوره‌های مختلف از کاسی‌ها تا انقلاب به خود دیده، ولی نام کرمانشاه در آخر بر روی این شهر باقی مانده است و مردم آن به زبان کردی و دیگر گویش‌های کردی سخن می‌گویند.
این شهر مدت زمان طولانی دومین پایتخت ایران در دوره ساسانیان بوده.
کرمانشاه یکی از مهم‌ترین مراکز سنگ‌نوردی، صخره‌نوردی و غارنوردی ایران است.