سریال «عاشورا» روایتگر لشکر ۳۱ عاشوراست و حدفاصل زندگی شهید مهدی باکری بین سال‌های ۱۳۶۲ تا ۱۳۶۳ را روایت می‌کند. با شهادت حمید در عملیات خیبر مهدی باکری بدون تعلل مرتضی یاغچیان را به عنوان جانشین برادرش انتخاب می‌کند. مواجه مهدی باکری با پیکر برادرش از ویژگی متمایز این فرمانده بود، که ترجیح داد بین پیکر برادر و همرزمانش فرق نگذارد. حال قصه فرمانده لشکر عاشورا با شهادت ایشان عاشورانه‌گونه تمام می‌شود.