آیت الله سید ابراهیم رئیسی، رئیس جمهور در اولین مقصد از سفر منطقه‌ای به آفریقا وارد فرودگاه بین‌المللی نایروبی پایتخت کنیا شد و از سوی «آلفرد موتوآ» وزیر خارجه این کشور مورد استقبال قرار گرفت.
رئیس جمهور در ادامه در کاخ ریاست جمهوری کنیا به صورت رسمی مورد استقبال «ویلیام روتو» همتای کنیایی خود قرار گرفت.
همزمان با ورود رئیسی به کاخ ریاست جمهوری کنیا ۲۱ گلوله توپ به افتخار ورود رئیس جمهوری اسلامی ایران و هئیت ایرانی شلیک شد.
بلافاصله پس از مراسم استقبال از رئیس جمهور اسلامی ایران از سوی رئیس جمهور کنیا، گفت‌وگوی خصوصی روسای جمهور دو کشور انجام و در ادامه مذاکرات دوجانبه هیات‌های عالی‌رتبه دو کشور برگزار می‌شود.
پس از این نشست نیز اسناد مهم همکاری‌های دوجانبه میان ایران و کنیا در حضور روسای جمهور دو کشور به امضا خواهد رسید.