اعضای کاروان بهشت تا بهشت به قصد زیارت بارگاه مطهر حضرت امام رضا (ع) در روز عرفه از سمنان گذر کردند.
این کاروان ۱۲۰ نفره، سفر خود را از حرم حضرت معصومه (س) آغاز کردند و قرار است پس از ۱۹ روز پیاده روی در روز عرفه و عید قربان خود را به حرم حضرت امام رضا (ع) برسانند.
ترویج فرهنگ زیارت و ولایت از اهداف اعضای این کاروان است