حسین امیرعبداللهیان در توییتی نوشت: کاراکاس نخستین مقصد از اولین سفر منطقه‌ای دکتر رئیسی به آمریکای‌جنوبی در چارچوب دیپلماسی و سیاست خارجی متوازن دولت است.
بهره‌مندی ایران و ونزوئلا از منابع سرشار انرژی، ظرفیت‌های مکمل و مشترک اقتصادی و تجاری و وجود اراده‌ی جدی، ضامن اجرای توافق راهبردی ۲۰ساله و تحقق عملی منافع دو ملت است.
سید ابراهیم رئیسی که به دعوت رسمی «نیکولاس مادورو» به ونزوئلا سفر کرده است، ظهر روز دوشنبه به وقت محلی وارد فرودگاه بین‌المللی کاراکاس شد و مورد استقبال وزیر امور خارجه این کشور قرار گرفت