هرچند ربات‌های چهار پا بهتر از همتایان خود که با چرخ حرکت می‌کنند، می‌توانند از مسیرهای سخت بگذرند، اما نمی‌توانند هنگام عبور از مسیرهای باریک توازن خود را حفظ کنند.
از این رو اکنون گروهی از محققان به رهبری پروفسور زاخاری منچستر در انستیتو رباتیک دانشگاه کارنگی ملون یک ربات تجاری به Unitree A ۱ ابداع کرده است. آن‌ها دو ابزار به عنوان محرک‌های واکنش چرخ در پشت ربات سوار کردند. این ابزار‌ها که به اختصار RWA نامیده می‌شوند، معمولاً برای تنظیم حرکت زاویه‌ای ماهواره‌ها استفاده می‌شوند.
منچستر در این باره گفت: در اصل یک چرخ بزرگ با موتور به ربات متصل شده است. اگر چرخ سنگین در یک جهت بچرخد، ماهواره در جهت دیگر می‌چرخد. اکنون همین ابزار در یک ربات چهار پا به کار گرفته شده است.
یکی از RWAها محور ربات و دیگری محور چرخش آن را کنترل می‌کند. هر دو RWA در یک ماژول۴.۳ کیلوگرمی قرار دارند. فرقی نمی‌کند که کدام یک از پا‌های ربات در هر لحظه با پرتو تماس داشته باشد، زیرا RWAها به سادگی (و به طور خودکار) هرگونه تغییر در مرکز تعادل آن را انطباق می‌دهند.
ربات در آزمایشگاه نه تنها توانست روی یک تیرچوبی با طول ۳ متر و عرض ۶ سانتی متر راه برود، بلکه در مقابلتلاش برای تکان دادن تیر چوبی نیز موقعیت خود را حفظ کرد. هنگامیکه ابزار از ارتفاع نیم متری افتاد، توانست در هوا غلت بزند و مانند گربه روی پاهایش بایستد.
منچستر معتقد است چنین قابلیت افزوده‌ای کمک می‌کند ربات‌های چهار پا از آزمایشگاه خارج و در دنیای واقعی به کار گرفته شوند.
محققان قرار است تحقیقی درباره این ربات را در ماه ژوئن در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون لندن ۲۰۲۳ ارائه کنند.