راهپیمایی روز قدس مراسمی است که به منظور حمایت از مردم مظلوم فلسطین و اعلام انزجار از رژیم کودک‌کش و غاصب صهیونیستی و تمام کشورهای ظالم پشتیبان این رژیم از جمله آمریکا برگزار می‌شود.
همچنین این راهپیمایی در آخرین جمعه ماه رمضان برگزار می‌شود.
امام خمینی (ره) بنیانگذار انقلاب اسلامی، در روز ۱۳ رمضان ۱۳۹۹ق (۱۶ مرداد ۱۳۵۸) در پیامی خطاب به مسلمین ایران و جهان، آخرین جمعه ماه رمضان را روز قدس نامید و از مسلمانان جهان و دولت‌های اسلامی خواست برای کوتاه کردن دست دولت اسرائیل و پشتیبانان آن به هم بپیوندند.