کتاب نگاهی به نظریه‌ی انتظار در اندیشه‌ی حضرت آیت‌الله‌العظمی خامنه‌ای (مد‌ظله‌العالی) نخستین بار در سال ۱۳۹۸ توسط انتشارات انقلاب اسلامی منتشر شده است.
این کتاب، شامل دسته‌بندی مطالب مربوط به انتظار فرج حضرت بقیةالله الاعظم (عج) است که در طول سال‌ها در بیانات رهبر معظم انقلاب مطرح شده است. در این کتاب سعی شده اهم مطالب مد نظر حضرت آیت الله العظمی خامنه‌ای (مد‌ظله‌العالی) در رابطه با مقوله انتظار فرج، در قالب هشت فصل به خواننده عرضه شود.
در کتاب حاضر، مباحثی همچون بررسی نظریه انتظار فرج و ارتباط آن با فلسفه سیاسی شیعه امامیه و حکومت اسلامی، تبیین عدالت به عنوان شاخص اصلی مباحث مهدویت، شرایط تحقق فرج نهایی، وظایف منتظران فرج، ارتباط مسئله انتظار فرج و امر مهم تشکیل حکومت اسلامی از دیدگاه آیت‌الله‌العظمی خامنه‌ای (مد‌ظله‌العالی) مطرح شده است.
گفتنی‌ست در آستانه‌ی ولادت حضرت قائم (عج)، نسخه‌ی الکترونیکی کتاب «نگاهی به نظریه‌ی انتظار» به صورت رایگان در اختیار علاقه‌مندان قرار گرفته و مخاطبان می‌توانند برای دریافت این کتاب، به سایت انتشارات انقلاب اسلامی مراجعه نمایند.