بعد از شهادت حاج قاسم، اردو‌های راهیان نور کرمان از مقصد قم راه اندازی شده و به صورت مداوم هر هفته یک کاروان از قم به مقصد کرمان و زیارت مزار حاج قاسم برقرار است.
اعزام کاروان‌های راهیان نور مکتب حاج قاسم با توجه به وضعیت آب و هوایی کرمان در طول سال صورت می‌گیرد.
زیارت مزار حاج قاسم در گلزار شهدای کرمان، حضور در بیت الزهرا همان منزل حاج قاسم که تبدیل به حسینیه ای متبرک به ضریح حضرت رقیه شده و حضور بر سر مزار شهید گمنامی که به دست حاج قاسم در این حسینیه به خاک سپرده شده از برنامه های این کاروان زیارتی است.
بازدید از باغ موزه دفاع مقدس کرمان بزرگترین باغ موزه کشور، حضور در گلزار شهدای زنگی آباد، گلزار شهدای رفسنجان و گلزار شهدای لاهیجان از دیگر برنامه‌های این سفر سه روزه زیارتی است.