کتابخانه سیار با عنوان سفیر دانایی در جهت محرومیت زدایی و استفاده مردم مناطق محروم استان از منابع کتاب در فاز ۲ مسکن مهر شهرستان تاکستان برپا شد.
قرار است این کتابخانه سیار در هر ماه ۱۰ روز در مناطق روستایی و محروم در سطح شهرستان تاکستان، سرویس دهی و امانت کتاب داشته باشد.
در مرحله اول در روستا‌های دیال آباد، محله ستار آباد تاکستان و فاز ۲ مسکن مهر این کار صورت گرفت.
این کتابخانه سیار با همکاری اداره کل کتابخانه‌های عمومی استان و سپاه شهرستان تاکستان برپا شد.