روستای امامه در منقطه رودبار قصران از توابع شمیرانات قرار دارد. این روستا در ۵ کیلومتری شرق راه اصلی تهران به شمشک و نرسیده به فشم واقع است و در حال حاضر راه آن ماشین رو شده است.
یکی از این جاذبه های تاریخی این روستا، قلعه مازیار یا قلعه امامه است که در شمال شرقی روستای امامه واقع شده است. قدمت قلعه مازیار به قرن سوم هجری یعنی حدود ۱۱۰۰ سال پیش می‌رسد. طبق روایت‌ها قلعه به دست مردآویج زیاری یا مازیار ساخته شده است.
قلعه مازیار به سبک قلعه‌های نظامی بنا شده است. وسعت قلعه مازیار حدود ۹۰۰ متر مربع بوده و به دلیل ارتفاع تقریبا ۲۵۰۰ متری از سطح دریا، دسترسی به آن دشوار است. طبق روایت‌ها از قلعه مازیار به عنوان تبعیدگاه مبارزان مازندرانی نیز استفاده می‌شده است. قلعه از ساروج، گچ، ملات و… ساخته شده است.
قلعه مازیار در مهر ماه سال ۱۳۸۰ به ثبت ملی رسید.
از جاذبه‌های گردشگری دیگر روستای امامه می‌توان به چشمه و کتیبه تاریخی پیرحمزه و منطقه باغ تنگه اشاره کرد.