این دست رباتیک توسط یک پرینتر سه بعدی به نام «Stratasys Connex ۵۰۰۰» ساخته شده است که شامل مواد سخت و نرم برای شبیه سازی استخوان‌ها و رباط‌های دست یک انسان است. این دست با بازوی رباتیک UR5 به مچ وصل شده و با یک مدل زبان برنامه نویسی به نام پایتون اسکلت دست را به طور دقیق کنترل می‌کند.
این انگشتان هیچ محرک یا هیدرولیکی ندارند بنابراین نمی‌توانند خودشان حرکت کنند، اما محققان به وسیله چرخاندن دست در مچ و انتخاب انگشتانی برای نواختن کلیدهای پیانو، آن ها را به گونه‌ای مدیریت کرده‌اند که با حرکت بر روی کلیدها، آهنگ‌های ساده را می‌نوزاد.
محققان در آزمایشات ابتدایی از چهار انگشت استفاده کرده و تمام پارامترهای آن را مورد بررسی قرار دادند. آنها قصد دارند در کار بعدی رفتار انگشت شصت را مورد آزمایش قرار دهند.
سازنده دست معتقد: ما می توانیم از این نتایج برای دستیابی به طیف گسترده ای از حرکت در روبات ها استفاده کنیم: برای مثال راه رفتن، شنا کردن و یا پرواز کردن. طراحی هوشمندانه مکانیکی، ما را قادر می سازد تا با حداقل هزینه‌های کنترل، حداکثر میزان حرکت را به دست آوریم؛ ما می خواستیم ببینیم چه اندازه میزان حرکت ما مکانیکی است.
محققان می گویند این مدل طراحی شده به طراحی روبات هایی منجر می‌شود که قادر به حرکات طبیعی‌تر خواهند بود در حالیکه مصرف انرژی آنها کاهش می یابد.
این تحقیق‌ها در آینده به توسعه روبات هایی منجر شوند که در انجام وظایف پزشکی کاربرد خواهند داشت و یا اشیا شکننده را بهتر از ما حمل می‌کنند. مقاله‌ای که در این تحقیق به چاپ رسیده است در مجله Science Robotics منتشر شده است.
انتهای پیام/