حبیب ابن مظاهر هنگامی که خبر عدم بیعت امام حسین(ع) با یزید ملعون و حضور ایشان در مکه به او رسید، جزو اولین شیعیانی بود که در خانه سلیمان صرد خزاعی اجتماع کرد و جزو اولین امضا کنندگان نامه‌هایی است که به سوی امام حسین (ع) فرستاده و از او برای مهاجرت به کوفه دعوت کرد. حبیب بن مظاهر در قیام مسلم بن عقیل حضور داشت و بعد از شکست قیام او همراه با مسلم بن عوسجه که هردو از بنی اسد بودند ، در خانه هایی مخفی شدند و هنگامی که خبر رسید حضرت سیدالشهدا (ع) در کربلا فرود آمدند، شبانه از حکومت نظامی بسیار سخت اطراف کوفه گریختند و خود را به امام حسین (ع) رساندند.
حبیب بن مظاهر پیش از تاسوعا تلاش کرد تا از قبیله خود بنی اسد که در غاضریه نزدیکی کربلا زندگی می‌کردند، کمک برای امام حسین(ع) بیاورد .
حبیب موفق شد که ۹۰ نفر از بنی اسد را با خود همراه کند اما وقتی خبر به عمر بن سعد رسید، افرادی را فرستاد و در جنگی که پیش آمد آن تعداد کم هم از کمک به امام منصرف شدند و پا به فرار گذاشتند. حبیب این پیرمرد روشن ضمیر هم با دست خالی نزد امام حسین (ع) بازگشت و در روز عاشورا بعد از آفریدن حماسه‌های درخشان در راه سیدالشهدا(ع) به شهادت رسید.
انتهای پیام/