وقتی شاخه نظامی جمعیت هیئت‌های موتلفه اسلامی تصمیم گرفت حسنعلی منصور را ترور کند، اندرزگو پس از بخارایی گلوله‌ای به نخست وزیر می‌زند و از مهلکه می‌گریزد.
این مبارز شجاع علی‌رغم هوش سرشار خود ، به دلیل مبارزات فعالی که داشت نتوانست به درس خواندن ادامه دهد و سطح خود را کامل کند. همچنین از شخصیت شهید اندرزگو می‌توان به شهامت و دارا بودن اراده قوی اشاره کرد که جز بر‌اندازی رژیم شاه به چیز دیگری فکر نمی‌کرد.
او در نهایت در روز دوم شهریور سال ۱۳۵۷ در درگیری با ماموران ساواک به مقام والای شهادت نائل گردید.
در فیلم زیر اشاره‌ای به فعالیت‌ها و زندگی شهید اندرزگو شده است که مشاهده خواهید کرد: