شهید طهرانی مقدم در سال 58 در رشته مهندسی صنایع پذیرفته شد و در همین رشته نیز مدرک کارشناسی خود را اخذ کرد. وی سپس به عضویت سپاه پاسداران انقلاب اسلامی درآمد و برای مدتی به عنوان فرمانده اطلاعات منطقه3 سپاه شمال فعالیت می‌کرد.
پدر موشکی ایران با شروع جنگ تحمیلی همانند سایر رزمندگان در جبهه‌ها حضور پیدا کرد. شهید حسن طهرانی مقدم درباره چگونگی تاسیس واحد توپخانه سپاه اینچنین می‌گوید:عملیات فتح‌المبین تمام شد. من در سپاه شوش وقتی گزارش را به آقا رشید می‌دادم، دیدم آقا رشید باخنده می‌گوید «مقدم برو توپخانه سپاه را سازماندهی کن. برو سراغ توپخانه». گفتم آقا رشید ما داریم خمپاره را سازماندهی می‌کنیم. در عملیات فتح‌المبین (اگر اشتباه نکنم)148 قبضه انواع توپ‌های روسی به غنیمت سپاه درآمده بود. آن موقع سپاه 9 تیپ داشت. قرار شد برویم آن توپ‌ها را بیاوریم و سازماندهی کنیم. شهید بزرگوار حسن شفیع‌زاده اولین نفری بودکه رفتم دنبالش. بعد از عملیات فتح‌المبین از تیپ‌المهدی شوش آوردمش پیش خودم و آقای محمد آقایی که از مسئولین توپخانه سپاه بودند، به انضمام شهید ناهیدی. این بچه‌های نخبه باهوش را جمع کردیم و توپخانه سپاه راتشکیل دادیم»
سردار شهید طهرانی مقدم در سال 64 و پس از تشکیل نیروهای سه گانه سپاه به عنوان فرمانده موشکی نیروی هوایی سپاه منصوب شد.همچنین در سال 85 به عنوان رییس سازمان جهاد خودکفایی سپاه پاسداران انقلاب اسلامی منصوب شد.
وی توانست در دوران فرماندهی خود در صنعت موشکی با همکاری سایر رفقای پاسدارش تحول عظیمی در این عرصه ایجاد کند به گونه ای که اکنون جمهوری اسلامی جزو قدرتهای اول موشکی در جهان به حساب می‌آید.
سرانجام وی پس از مجاهدت های فراوان در تاریخ 21 آبان سال 90 و در آستانه عید غدیر وقتی برای انجام آزمایش موشکی به پادگان امیرالمومنین(ع) ملارد رفته بود بر اثر انفجار زاغه مهمات به جمع یاران شهیدش پیوست.
در ادامه فیلمی را مشاهده می‌کنید که در آن شهید طهرانی مقدم به بیان خاطره ای جالب از دوران دفاع مقدس می‌پردازند:
انتهای پیام/
کجایند مردان بی ادعا؟