دنیله پوچی، محقق ارشد طرح «اندی» درباره ویژگی‌های روبات انسان‌نما می‌گوید: «این روبات حسگرهای متعددی دارد که با آن حرکت انسان را درک می کند. او ابتدا شما را می بیند و متوجه حضورتان می شود. سپس با لمس کردن، شما را حس می کند. برای اینکه روبات هم متوجه رفتارهایتان بشود، شما هم باید به حسگر مجهز باشید.»
حسگرها که در کیت‌های مخصوصی نگهداری می‌شوند، رفتار و حرکات انسان را شناسایی و آنها را به روبات منتقل می‌کنند. سپس با توجه به اطلاعات منتقل شده، روبات آنها را پیش بینی می‌کند و به ترتیب آنها را انجام می‌دهد. در واقع او حرکات انسان را الگو قرار می‌دهد.