وزارت دفاع کره جنوبی اعلام کرد این حادثه روز دوشنبه و هنگامی رخ داد که قایق در حال نزدیک شدن به خط مرزی مورد مناقشه دو کشور در دریای زرد بود.
قایق زمانی از محل دور شد که نیروهای کره جنوبی پنج شلیک اخطار به آب‌های اطراف آن شلیک کردند.
این در حالی است که کره شمالی روز یکشنبه یک موشک دوربرد را آزمایش کرد که واکنش‌های شدید بین‌المللی را در پی داشت.
کره شمالی با وجود هشدار برخی از کشورهای همسایه و قدرت‌های جهانی بامداد یکشنبه این موشک را شلیک کرد. پیونگ یانگ اعلام کرده بود این موشک حامل ماهواره بوده است. با وجود این، برخی کشورها معتقدند این اظهارات پوششی برای آزمایش موشک‌های بالستیک قاره‌پیما هستند.
کره شمالی می‌گوید موشکی که صبح یکشنبه پرتاب کرد، حامل ماهواره‌ای بود که در فضا قرار گرفته است.
پس از جنگ سه ساله کره که از سال 1950 تا 53 ادامه داشت، کره شمالی و کره جنوبی به لحاظ حقوقی در وضع جنگ هستند.