به گزارش
گروه وبکردی باشگاه خبرنگاران جوان، سیستم کنترل کننده این کاوشگر به حسگرهایی مجهز است که می تواند بازخورد نیروی وارد شده به بازوهای کاوشگر را به کاربر منتقل کند و در نتیجه هنگامی که بازوی روباتی کاوشگر با مانعی برخورد می کرد، فضانورد متوجه آن می شد.
این فناوری کاربردهای متعددی را در زمین و فضا دارد و می تواند انسان را از حضور در بسیاری از موقعیت های خطرناک، بی نیاز کند.
این کاوشگر که Interact Centaur نام دارد، حاصل همکاری دانشجویان دانشگاه فنی دلفت هلند و مهندسان آژانس فضایی اروپا است و از یک طراحی 4×4 بهره می برد. این کاوشگر دارای یک دوربین و دو بازوی روباتیک است که به حسگرهای بازخورد نیرو مجهز هستند.
این آزمایش موفقیت آمیز که در هلند انجام شد، شامل برداشتن یک قطعه فلزی توسط کاوشگر و قراردادن آن درون یک سوراخ بود که به منظور برقراری یک ارتباط الکتریکی باید با دقت یک ششم میلیمتر انجام می پذیرفت.
با در نظر گرفتن فاصله 400 کیلومتری کاوشگر و هدایت کننده آن، برای عملکرد دقیق کاوشگر لازم بود یک نرم افزار عملکرد فضانورد و روبات را به طور دقیق و با خطای کمتر از ثانیه هماهنگ کند.
موفقیت این آزمایش و اثبات دقت سیستم کنترل بازخورد، نخستین گام در راه ساختن کاوشگرهایی برای شناسایی مریخ است که فضانوردان بتوانند آن ها را از مدار سیاره سرخ کنترل کنند.
منبع: ایرنا
انتهای پیام/