دکتر
علی غفاری یکی از مجریان پروژه ساخت سلول تولید اتوماتیک روباتیک در گفتگو
با
خبرنگار علمي باشگاه خبرنگاران افزود: سلول تولید اتوماتیک روباتیک شامل
مجموعه ای از دستگاه ها از جمله روبات چهار درجه آزادی، یک روبات پنج درجه
آزادی، یک بازوی اتوماتیک و نقاله های رابط است که هر یک وظیفه ای ویژه و
خاص را بر عهده داشته و مجموعا یک پروسه کامل از عملیات تولید را بر روی یک
محصول صنعتی انجام می دهند.
وی گفت: در این مجموعه سعی شده تا کنترل یک پروسه صنعتی با چند ماشین
ابزار تولیدی، به طور خاص جهت نمایش بخشی از خط تولید پیستون، به صورت عملی
به نمایش درآید در واقع مدلی از یک مجموعه کلان است که می توان ازدیاد و
تنوع اجزاء آن را کاسته و به یک جزء از یک مجموعه تولیدی تبدیل کرد.
غفاری تصریح کرد: کنترل کننده مرکزی نظارت بر کار سیستم و ذخیره اطلاعات
و ایجاد هماهنگی در عملکرد دستگاه های این مجموعه را که هر یک به نفر به
خود توسط یک کنترل کننده محلی عمل می کنند بر عهده دارد.
لازم به ذکر است: این پروژه با همکاری دکتر حمیدرضا تقی راد، دکتر سید علی اکبر موسویان انجام شده است./ع2