در حالی که متخصصان صنعت دفاعی قصد داشتند برای محافظت بهتر از مرز‌های آبی یک ربات زیردریایی را خریداری کنند، کارشکنی گروهی از دلالان سلاح موجب شد تا دانش این محصول در داخل کشورمان پایه‌گذاری شود.
رئیس‌جمهور مصوبه «سند جامع علم و فناوری در حوزه دفاعی و امنیتی جمهوری اسلامی ایران» را که بنا به پیشنهاد مشترک وزارت دفاع و ستاد علم و فناوری دبیرخانه شورای عالی انقلاب فرهنگی به تصویب رسیده است، برای اجرا ابلاغ کرد.
مراسم رونمایی از بمب‌های پیشرفته هوشمند هدایت شونده یاسین، بالابان و بمب‌های هوشمند اپتیکی نسل جدید نقطه زن خانواده"قائم" ساخته متخصصان سازمان‌های صنایع دفاع و صنایع الکترونیک ایران صبح سهشنبه ۱۵ مرداد ۱۳۹۸ با حضور امیر سرتیپ حاتمی وزیر دفاع در وزارت دفاع برگزار شد.